SIP-EM4
SIP-EM4
線状柔軟物マニピュレーション可能なロボットハンド
![](https://ihasa.jp/wp-content/uploads/2023/09/SIP-EM4画像-1-300x126.png)
ロボットハンドの動作
麺形状の物体を把持・整頓・配置
線状柔軟物マニピュレーション可能なロボットハンド
[1]開発目的
課題
食品の盛り付け作業では,付加価値として見映えを考慮する必要がある.この盛り付けの自動化が求められている.自動化のためには盛り付けを行うロボットハンドが必要である.必要とされている機能は,食材のハンドリング,食材の整頓,食材の配置,である.ケーブルなどの取り回しを少なくするため,可能な限り必要とするモータ数は少ないことが望ましい.
解決方法
ロボットハンドにガイドレールを設け,レールに沿って動かすことで,単一モータで,食材の把持・整頓・配置を実現する.
[2]構造
・単一の電気モータで動くリンク構造からなるロボットハンド
・ガイドレールを有しており,ロボットハンドはそのガイドレールに沿って動作する.
[3]結果
・麵形状の線状柔軟体を把持・整頓・配置することを実現した.
想定対象物
・麵やひも,ワイヤーなどの線状柔軟体.
[4]参考情報
・石川素晴,西村斉寛,渡辺哲陽, 「線状柔軟物マニピュレーション可能なロボットハンドの開発」, 第23回ステムインテグレーション部門講演会(SI2022),2022
・特許現在は保有していない(特許申請は検討中)
[5]担当者
金沢大学 渡辺哲陽 (twata@se.Kanazawa-u.ac.jp)![](https://ihasa.jp/wp-content/uploads/2023/09/SIP-EM4画像-1-300x126.png)
ロボットハンドの動作
麺形状の物体を把持・整頓・配置
作業方法 |
整頓前 |
整頓後 |
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