SIP-EM4

SIP-EM4
線状柔軟物マニピュレーション可能なロボットハンド

［1］開発目的

　課題

食品の盛り付け作業では，付加価値として見映えを考慮する必要がある．この盛り付けの自動化が求められている．自動化のためには盛り付けを行うロボットハンドが必要である．必要とされている機能は，食材のハンドリング，食材の整頓，食材の配置，である．ケーブルなどの取り回しを少なくするため，可能な限り必要とするモータ数は少ないことが望ましい．

　解決方法

ロボットハンドにガイドレールを設け，レールに沿って動かすことで，単一モータで，食材の把持・整頓・配置を実現する．

［2］構造

　・単一の電気モータで動くリンク構造からなるロボットハンド

　・ガイドレールを有しており，ロボットハンドはそのガイドレールに沿って動作する．

［3］結果

　・麵形状の線状柔軟体を把持・整頓・配置することを実現した．

　想定対象物

　・麵やひも，ワイヤーなどの線状柔軟体．

［4］参考情報

　・石川素晴，西村斉寛，渡辺哲陽，「線状柔軟物マニピュレーション可能なロボットハンドの開発」, 第23回ステムインテグレーション部門講演会（SI2022），2022

　・特許現在は保有していない（特許申請は検討中）